TECOO proporciona a los clientes soluciones de fabricación electrónica OEM para el controlador de control del brazo robótico PWM, hacemos un seguimiento de la fabricación del producto desde cero a través de su ciclo de vida para garantizar la coherencia y la trazabilidad del producto
El control de brazo robótico se refiere al proceso de controlar con precisión el motor o el sistema hidráulico del brazo robótico a través de un controlador para realizar el movimiento del brazo robótico. En concreto, el principio de control del brazo robótico incluye los siguientes aspectos:
1. Recogida de la señal del sensor;
2. Control del sistema de alimentación;
3. Algoritmo de planificación del movimiento;
4. Control en bucle cerrado;
5. Compensación feedforward;
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