El HMC (Handheld Motion Controller) es un controlador portátil con HMI integrado, insertado en una carcasa ergonómica de ABS autoextinguible, que cuenta con un pulsador de emergencia y un botón de presencia del operador. Ofrece una solución compacta gracias a su armario eléctrico que ahorra espacio, un requisito fundamental en el campo de la robótica y la manipulación.
Su versión básica, si se conecta al cuadro eléctrico a través de un único cable multipolar flexible, pone a disposición EtherCAT y un número considerable de E/S digitales y analógicas; es posible controlar hasta seis ejes interpolados aplicando cinemáticas cartesianas, en serie o en paralelo.
HMC es apto para gestionar robots cartesianos, SCARA, DELTA (rotativos o lineales) y Antropomorfos hasta el cuarto grado de libertad.
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