Dependiendo de cada caso y necesidad del cliente, se ofrecen diferentes soluciones de motores. Los más comúnmente utilizados serían los hidráulicos (trabajamos con un rango de 25 a 400 cm3/rev); motores eléctricos de corriente continua con reducción incorporada (dando la opción de suministrarse con o sin encoder) y los motores eléctricos de corriente alterna que pueden ir suministrados con todo tipo de reductores (rangos más habituales comprendidos entre los 0.09 y 3Kw de potencia).
También existe la posibilidad de realizar diseños de manivelas o sistemas manuales.