Software de mando Robust Control Toolbox™

Software de mando - Robust Control Toolbox™ - The MathWorks
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Características

Función
de mando

Descripción

Los reguladores robustos del diseño para el control incierto Toolbox™ del plantsRobust proporcionan funciones y los bloques para los sistemas de control que analizan y de adaptaciones para el funcionamiento y robustez en presencia de incertidumbre de planta. Usted puede crear modelos inciertos combinando dinámica nominal con los elementos inciertos, tales como parámetros inciertos o dinámica unmodeled. Usted puede analizar el impacto de la incertidumbre del modelo de planta en funcionamiento de sistema de control, e identifica combinaciones a lo peor de elementos inciertos. las técnicas del H-infinito y de la MU-síntesis le dejan los reguladores del diseño que maximizan estabilidad y funcionamiento robustos.La caja de herramientas adapta automáticamente los reguladores de SISO y de MIMO para los modelos de planta con incertidumbre. Los reguladores pueden incluir descentralizado, los reguladores de la fijo-estructura con los bloques armoniosos múltiples que atraviesan bucles de retroalimentación múltiples

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