Software de prueba Robotics System Toolbox™

de diseñopara aplicaciones de robótica

Robotics System Toolbox™ proporciona herramientas y algoritmos para diseñar, simular y probar manipuladores, robots móviles y robots humanoides. Para los manipuladores y los robots humanoides, esta toolbox incluye algoritmos para comprobación de colisiones, generación de trayectorias, cinemática de avance e inversa y dinámica mediante una representación de árbol de cuerpo rígido. En el caso de los robots móviles, incluye algoritmos para mapeo, localización, planificación de trayectorias, seguimiento de trayectorias y control de movimiento. La toolbox ofrece ejemplos de referencia de aplicaciones robóticas industriales habituales. También incluye una librería de modelos de robots industriales disponibles en el mercado que puede importar, visualizar y simular. Es posible desarrollar un prototipo de robot funcional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos proporcionados. La toolbox permite cosimular sus aplicaciones robóticas mediante la conexión directa con el simulador robótico de Gazebo. Para verificar su diseño en hardware, puede conectar con plataformas robóticas para generar y desplegar código (con MATLAB Coder™ o Simulink Coder™).