Software de diseño Automated Driving System Toolbox™

de pruebade etiquetadoautomatizado

Automated Driving System Toolbox™ proporciona algoritmos y herramientas para diseñar y probar ADAS y sistemas de conducción autónomos. Para las pruebas de bucle abierto, la caja de herramientas del sistema proporciona una aplicación de flujo de trabajo personalizable y herramientas de evaluación que le permiten automatizar el etiquetado de la verdad del terreno y probar sus algoritmos contra la verdad del terreno. Para la simulación HIL y de escritorio de la fusión de sensores y la lógica de control, puede generar escenarios de conducción y simular listas de objetos a partir de sensores de radar y de cámara. Automated Driving System Toolbox es compatible con el desarrollo de fusión multisensor con filtros Kalman, algoritmos de asignación, modelos de movimiento y un marco de seguimiento multiobjeto. Los algoritmos para el diseño de sistemas de visión incluyen la detección de marcadores de carril, la detección de vehículos con aprendizaje automático, incluido el aprendizaje profundo, y las transformaciones de coordenadas de imagen a vehículo.