Controlador de robot con terminal de aprendizaje CA25-M series

Unidades principales Las unidades maestras son el procesador de control primario del sistema. En sistemas cartesianos con más de un eje, se requiere un eje esclavo adicional por cada eje adicional En nuestros actuadores de carga ligera y media, las unidades maestras tienen un ajuste de potencia de entrada seleccionable por el usuario (100~115VAC o 200~230VAC), lo que permite una capacidad de integración global En nuestros modelos cartesianos de mayor tamaño, se utilizan 200-230 VCA para alimentar nuestros servomotores de CA de mayor tamaño y alta eficiencia 8 entradas y 8 salidas estándar. El tipo de E/S (PNP frente a NPN) se puede seleccionar en el momento de realizar el pedido para facilitar la integración en cualquier región Cada unidad maestra es capaz de ejecutar simultáneamente hasta 4 tareas independientes en modo secuencial Se recomienda la consola THP-4C con cada unidad maestra Funciones mejoradas En cada controlador maestro se utiliza un motor de servocontrol de alto rendimiento que permite manejar incluso las trayectorias más complejas y la interpolación 3D, como el trabajo de sellado completo Existe una gama especial de controladores para cargas elevadas (capacidades de motor superiores a 750 W) que permite reducir el coste de los sistemas de cargas elevadas Una unidad maestra con un controlador integrado para un eje puede conectarse a controladores esclavos adicionales que manejan hasta un máximo de cuatro ejes de control (dos ejes en modelos anteriores). Esto elimina la necesidad de una unidad maestra de altas funciones, que antes era necesaria para las combinaciones de 3 y 4 ejes. Esto permite reducir costes y espacio Se ha aumentado la velocidad de procesamiento del controlador para reducir aún más el tiempo de ciclo