Controlador de robot CA25-S series

Unidades esclavas Esta unidad se utiliza como unidad auxiliar en sistemas de varios ejes y es controlada por una unidad maestra Esta unidad incluye un controlador para un solo eje Cada unidad esclava incluye 8 entradas y 8 salidas de usuario adicionales, accesibles a través de la unidad maestra. El tipo de E/S (PNP o NPN) se puede seleccionar al realizar el pedido Las unidades esclavas tienen un ajuste de potencia de entrada seleccionable por el usuario (100~115VAC o 200~230VAC), lo que permite una capacidad de integración global (Nota: El CA25-S40 y el CA25-S80 sólo utilizan alimentación de 200~230 VAC) Funciones mejoradas Todos los Master Controllers disponen de un motor de servocontrol de alto rendimiento que permite manejar incluso las trayectorias más complejas y la interpolación 3D, como el trabajo de sellado completo Una línea especial de controladores para cargas elevadas (capacidades de motor superiores a 750 W) está disponible para reducir el coste de los sistemas de alta carga Una unidad maestra con un controlador incorporado para un eje puede conectarse a controladores esclavos adicionales que manejan hasta un máximo de cuatro ejes de control (dos ejes en modelos anteriores). Esto elimina la necesidad de una unidad maestra de altas prestaciones, que antes era necesaria para las combinaciones de 3 y 4 ejes. Esto permite reducir los costes y el espacio necesario La velocidad de procesamiento del controlador se ha incrementado para reducir aún más el tiempo de ciclo Se ha mejorado el "modo de designación de puntos externos" para que, una vez finalizado el posicionamiento, sea posible la salida externa del número de la tabla de puntos, lo que facilita aún más la integración el "modo de designación externa de puntos" es un modo de funcionamiento que realiza la operación de posicionamiento a través de las señales de entrada del PLC u otro dispositivo sin necesidad de realizar ninguna programación