Encoder rotativo absoluto TRK

monovueltamultivueltacon brida sincro

Registro de la posición angular y de las revoluciones mediante sensores Hall - transmisión multivuelta absoluta de hasta 4096 revoluciones - salida de datos más parametrización y diagnóstico a través de EtherCAT. Carcasa robusta (grosor de carcasa 5 mm) de aluminio resistente al agua de mar (AlMgSi1) o de acero inoxidable - eje de acero inoxidable - rodamiento de bolas con junta de estanqueidad - circuito de sensores compuesto de ASIC con elementos Hall - conexión eléctrica mediante conector M12 o salida de cable. En los encoders absolutos de la serie TRK, la interfaz EtherCAT está integrada según IEC 61158-2 a 6 y perfil de encoder CiA DSP406. Como "esclavo completo", el TRK soporta todos los modos de direccionamiento EtherCAT, como el direccionamiento lógico, el direccionamiento de posición y el direccionamiento de nodos. El uso del mensaje CANopen sobre EtherCAT y el perfil del codificador CANopen permite el manejo de parámetros y datos de diagnóstico como es habitual en CANopen. Éstos se encuentran en un directorio de objetos bajo los mismos índices que en el caso de CANopen.