El controlador TZTEK GEACX2 es un controlador de dominio especialmente diseñado para robots móviles, robotaxi, robobus y otros vehículos autónomos. En su interior hay dos unidades de computación NVIDIA Jetson Orin, que cuentan con las capacidades de computación de percepción de fusión multisensor, planificación, predicción, toma de decisiones, etc. La placa base lleva integrado el multinúcleo MCIJ TC397 de Infineon Automotive Grade, que puede realizar tareas clave como el control del vehículo y la gestión del estado del sistema. El módulo GPS integrado y el chip CPLD proporcionan información horaria UTC y señales de activación alineadas con la hora UTC a los distintos procesadores
a los distintos procesadores y sensores del controlador, con el fin de mantener la sincronización horaria de todo el sistema de detección, cálculo y control.
GEACX2 admite cámara GMSL, radar láser, radar de ondas milimétricas, radar ultrasónico y otros sensores de uso común.
Características del producto
Procesadores Orin duales con una potencia de cálculo de hasta 550TOPS
Procesador MCIJ de grado automotriz incorporado para ejecutar el sistema de seguridad que cumple los requisitos de grado automotriz
Circuito de sincronización de hardware integrado para proporcionar una fuente de reloj segura y fiable para el sistema de conducción automática de a bordo
para el sistema de conducción automática a bordo
Soporta PPS, GPRMC, Trigger, P TP y otras interfaces de temporización externas de uso común; Las principales interfaces son de grado automotriz o de grado industrial
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