El controlador GEAC91VP A1 está diseñado específicamente para la aplicación de vehículos autoconducidos como robots móviles, robotaxi, robobus, etc. Con dos módulos NVIDIA Jetson Xavier en su interior, el controlador es capaz de satisfacer los requisitos críticos de potencia de cálculo de las complicadas operaciones de fusión de datos de múltiples sensores, clasificación de objetos, previsión del comportamiento, determinación de la estrategia de control, etc. En la placa base se ha integrado un multinúcleo MCIJ TC397 de Infineon para ejecutar las tareas críticas de control del vehículo y gestión del estado del sistema. Un módulo GPS y un chip CPLD conforman el sistema de sincronización horaria, que proporciona información horaria y señales de activación alineadas con la hora UTC a
diferentes procesadores y sensores conectados al controlador. El controlador GEAC91VP es compatible con los sensores más utilizados en los vehículos autoconducidos, como cámaras GMSL, LiDAR, radares, radares ultrasónicos, etc. Hay dos versiones de refrigeración por agua y refrigeración por aire disponibles para el producto.
Características del producto
Dos módulos NVIDIA Jetson Xavier
procesador MCIJ a nivel de vehículo para ejecutar un sistema de seguridad que cumpla los requisitos de la normativa sobre vehículos
El circuito de sincronización de tiempo de hardware integrado proporciona una fuente de reloj segura y fiable para el sistema de conducción autónoma del vehículo
Principales recursos de interfaz: proporciona 16 x interfaces de cámara GMSL2, cada una se puede activar de forma independiente; 12 x interfaces de bus CAN (todas soportan canfd); 2 x interfaces LIN, 2 x Gigabit car Ethernet, 2 x 10 Gigabit Ethernet, soporta doble fuente de alimentación, PPS, GPRMC, TRIGGER, P TP y otras interfaces de sincronización externas de uso común
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