Cilindros de vacío
Los cilindros ilustrados en esta página funcionan a succión.
Generando el vacío en la cámara anterior del cilindro, el vástago, unido al pistón, sale venciendo la fuerza de contraste del muelle.
El pistón es expulsado por el aire a presión atmosférica que entra en la cámara trasera del cilindro, a través del vástago perforado. Mayor es el diferencial de presión que se crea entre la cámara delantera del cilindro en vacío y la cámara trasera a presión atmosférica, mayor es la fuerza de impulsión del pistón. El retorno del vástago puede producirse de dos maneras:
1) Impidiendo la entra del aire atmosférico a través del orificio del vástago y con el vacío activado, se elimina el diferencial de presión en el cilindro; en esta condición, prevalen las fuerzas del muelle de contraste y de la presión atmosférica en el vástago mismo, que de esta manera es empujado en su posición inicial.
2) Eliminando el vacío, se restablece la presión atmosférica en ambas cámaras del cilindro; también en este caso, ya que no existe más ningún diferencial de presión, el vástago vuelve a su posición inicial, empujado por el muelle de contraste.
La primera modalidad descrita es el verdadero principio de funcionamiento para el cual ha sido proyectado el cilindro. De hecho, montando una ventosa en el vástago perforado del cilindro y generando el vacío, esta será desplazada con rapidez para ponerse en contacto con el objeto a sujetar, lo levantará automáticamente y lo retendrá durante todo el tiempo en que el vacío permanecerá conectado.