El servoaccionamiento Ws Servo Motor 8 utiliza un algoritmo de identificación de inercia en línea de alta precisión, y la precisión de la identificación de inercia puede ser de hasta +5%. Al mismo tiempo, puede configurar automáticamente la ganancia del bucle de posición, la ganancia del bucle de velocidad, la integral del bucle de velocidad y el par. Constante de tiempo del filtro de paso bajo según el valor rígido establecido por el usuario, para realizar el ajuste automático de la ganancia del servo. Al mismo tiempo, se adopta el algoritmo avanzado de observación y predicción de corriente, y el servomotor de alto rendimiento diseñado independientemente por nuestra empresa hace que todo el servosistema alcance un ancho de banda de bucle de alta velocidad.
Es más fácil depurar los parámetros, no es necesario configurar los parámetros de ganancia del bucle de posición y del bucle de velocidad. Sólo se requiere el ajuste rígido de ganancia automática en tiempo real mediante el parámetro Pr003
Funciona con codificadores de una o varias vueltas de 23 bits, precisión de posición de hasta 0.15 segundos de arco
La exclusiva función automática de supresión de vibraciones en tiempo real puede suprimir automáticamente las vibraciones sin introducir la frecuencia de vibración.