Elemento de suspensión

Suspensiones Si hay bastante espacio, usando suspensiones está la solución óptima para juntar las tazas del vacío al agarrador. Ésta es la mejor manera de compensar diferencias de la altura en la superficie que se agarrará. Otra ventaja es que menos precisión está requerida en la sincronización el movimiento de la extensión del robot con el movimiento de la eyección de la máquina. Éste es generalmente uno de los problemas más grandes al escoger partes en máquinas del moldeo a presión. Si el robot funciona más rápidamente que el movimiento de la eyección de la herramienta, pierde su vacío y cae la partición. Si el robot se actúa demasiado lentamente, las prensas del movimiento de la eyección de la herramienta contra el agarrador y dañan las tazas del vacío y los transportes lineares del robot. Puede parecer más costoso caber cada taza del vacío con a apuntale, pero a largo plazo esto puede llevar a los ahorros enormes cortando costes de mantenimiento y aumentando la vida útil del agarrador y del robot. NOTA: Muchos tipos de puntal para las tazas ovales del vacío están disponibles en una versión de la rotación-prueba prevenir la rotación de la superficie oval.