Sobre los agarradores y los cilindros del WGS
Los agarradores se utilizan normalmente para escoger rabos de colada, pero a menudo también se utilizan para las piezas que escogen, especialmente cuando las superficies de las piezas no son completamente bastante utilizar las tazas del vacío. Agarrando los alicates tenga la ventaja adicional que pueden agarrar dentro de la pieza, empujando sus mandíbulas hacia fuera.
El agarrador se puede activar vía un circuito del aire comprimido para el cierre (de efecto simple). En este caso, la acción de apertura es activada por una vuelta de la primavera. Sin embargo, los agarradores dobles son la solución más común. Un circuito del aire comprimido los cierra, y otro circuito del aire comprimido los abre. Éste es el método más seguro, pues el otro circuito del aire comprimido fuerza los agarradores para abrirse.
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