El reductor planetario DP+ se ha desarrollado especialmente para ser usado en aplicaciones de robots Delta. Diversas características permiten que se puedan utilizar en zonas secas y en zonas expuestas a salpicaduras. Aparte de un sistema de sellado optimizado, otra de las ventajas de esta solución de accionamiento es que ofrece una mayor dinámica gracias a la versión optimizada según el momento de inercia.