Una cremallera es esencialmente un engranaje con un diámetro de paso y un diámetro de raíz infinitamente grandes. En pocas palabras, no es más que un engranaje "enderezado". En consecuencia, la geometría de la cremallera corresponde a la geometría desenrollada de un engranaje con dentado evolvente (existen otros tipos). Como parte de los elementos de la máquina, sirve para transmitir fuerzas.
En combinación con un engranaje, también llamado piñón, se denomina accionamiento de cremallera. El objetivo en este caso es cambiar entre un movimiento de traslación y un movimiento de rotación.
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