AH427 Sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) es un dispositivo de medición inercial de alto rendimiento y bajo coste que mide los parámetros de actitud (balanceo y cabeceo), la velocidad angular, la información de aceleración y el ángulo de rumbo de la carrie dinámica
El sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) BW-AH427 es un dispositivo de medición inercial de alto rendimiento y bajo coste que mide los parámetros de actitud (balanceo y cabeceo), la velocidad angular, la información de aceleración y el ángulo de rumbo del portador dinámico. Las desviaciones de actitud y velocidad angular se estiman mediante un filtro de Kalman de 6 estados con la ganancia adecuada, lo que resulta idóneo para la medición dinámica de la navegación y el posicionamiento. El BW-AH427 utiliza acelerómetros, giroscopios y magnetómetros MEMS fiables y de alta calidad, y garantiza la precisión de las mediciones mediante algoritmos. Mientras tanto, el diseño de sellado y el estricto proceso garantizan que los parámetros dinámicos del portador, como la velocidad angular, la aceleración y la actitud, puedan medirse con precisión en condiciones adversas. Mediante diversas compensaciones, como la compensación no lineal, la compensación de cuadratura
---