El Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS) AH100 es un equipo inercial de alto rendimiento y coste ultrabajo, para la medición de parámetros de actitud (balanceo y cabeceo), velocidad angular, aceleración y ángulo de rumbo de portadoras dinámicas.
El Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS) BW-AH100 es un equipo de medición inercial de alto rendimiento y bajo coste que mide los parámetros de actitud (balanceo y cabeceo), la velocidad angular, la información de aceleración y el ángulo de rumbo del portador dinámico. Las desviaciones de actitud y velocidad angular se estiman mediante un filtro de Kalman de 6 estados con la ganancia adecuada, lo que resulta idóneo para la medición dinámica de la navegación y el posicionamiento. El BW-AH100 utiliza acelerómetros, giroscopios y magnetómetros MEMS fiables y de alta calidad, y garantiza la precisión de las mediciones mediante algoritmos. Mientras tanto, el diseño de sellado y el estricto proceso garantizan que los parámetros dinámicos del portador, como la velocidad angular, la aceleración y la actitud, puedan medirse con precisión en condiciones adversas. Mediante diversas compensaciones, como la compensación no lineal, la compensación de cuadratura
---