BW-AH525 Sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) es un dispositivo de medición inercial de alto rendimiento y bajo coste que mide los parámetros de actitud (balanceo y cabeceo), velocidad angular, información de aceleración y ángulo de rumbo de la carrie dinámica
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El Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS) BW-AH525 es un dispositivo de medición inercial de alto rendimiento y bajo coste que mide los parámetros de actitud (balanceo y cabeceo), la velocidad angular, la información de aceleración y el ángulo de rumbo del portador dinámico. Las desviaciones de actitud y velocidad angular se estiman mediante un filtro Kalman de 6 estados con la ganancia adecuada, que es adecuado para la medición dinámica de la navegación y el posicionamiento. Mientras tanto, el diseño de sellado y el estricto proceso garantizan que los parámetros dinámicos del portador, como la velocidad angular, la aceleración y la actitud, puedan medirse con precisión en condiciones adversas. Mediante diversas compensaciones, como la compensación no lineal, la compensación de cuadratura, la compensación de temperatura y la compensación de deriva, se puede eliminar en gran medida la fuente de error del BW-AH500, y la precisión del producto
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