AGV con guiado por láser

de manipulación

En la zona por la que camina el AGV guiado por láser se instala un reflector láser con una posición precisa. El AGV dispara el láser y recoge los rayos láser reflejados por los reflectores desde diferentes ángulos, para obtener la posición y la orientación del AGV mediante un algoritmo de triangulación o trilateración y guiar al AGV mediante un algoritmo de posicionamiento continuo Parámetros técnicos 1. Tamaño: L2020*W875*H1705 (mm) (personalizado) 2. Navegación: guiada por láser, guiada por magnetismo, guiada por visión artificial (personalizable) 3. Dirección de la marcha: hacia adelante, hacia atrás 4. Comunicación: comunicación inalámbrica, ZigBee (opcional) 5. Modo de accionamiento: servo 6. Potencia de accionamiento: DC48V 7. Método de elevación: elevación automática 8. Altura de elevación: 1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (personalizable) 9. Carga máxima: 1500KG (personalizable) 10. Velocidad de marcha: 0-60M/min 11. Precisión de la marcha: 20mm 12. Precisión de parada: 10mm 13. Capacidad de ascenso: 3-5 grados (ascenso gradual) 14. Modo de trabajo: 8 horas 15. Modo de carga: armario de carga 16. Alimentación: batería de litio 17. Entorno: temperatura interior: 0-40℃; humedad relativa: 40%-80% 18. Protección de seguridad: sensor de presión táctil, sensor láser para evitar obstáculos 19. Vida útil del diseño: >10 años Características técnicas El sistema AGV guiado por láser desarrollado independientemente por FRD adopta un sensor láser de alta calidad. Se aplica el método de planificación de trayectorias utilizando el algoritmo genético coevolutivo de doble población mejorado, y el algoritmo de control híbrido de AGV. Tiene principalmente las siguientes ventajas: 1) Salida rápida de la trayectoria óptima del AGV, alta precisión de la marcha y el posicionamiento, buena flexibilidad, no necesita ningún tratamiento en el suelo, cambios de ruta flexibles, garantizar la puntualidad y la estabilidad del transporte de materiales