AGV con guiado óptico

El Vehículo Guiado Automáticamente (AGV) es un robot móvil con un dispositivo de navegación automática que puede desplazarse a lo largo de una trayectoria prescrita. El guiado y el control son dos técnicas clave para realizar el movimiento autónomo del AGV. Mediante el procesamiento de señales digitales de las imágenes de la línea guía en el suelo tomadas por la cámara de a bordo, el AGV guiado por visión puede obtener la desviación de la distancia y el ángulo de la línea guía. Parámetros técnicos 1. Tamaño: L900*W600*H280 (mm) (personalizado) 2. Navegación: guiada por visión artificial, guiada magnéticamente (personalizable) 3. Dirección de la marcha: todas las direcciones 4. Comunicación: comunicación inalámbrica, ZigBee (opcional) 5. Modo de accionamiento: accionamiento de diferentes velocidades 6. Potencia de accionamiento: DC48V 7. Carga máxima: 500KG (personalizable) 8. Velocidad de marcha: 0-60M/min 9. Precisión de la marcha: 15mm 10. Precisión de parada: 5mm 11. Capacidad de ascenso: 3-5 grados (ascenso gradual) 12. Modo de trabajo: 24 horas 13. Modo de carga: alimentación sin contacto, armario de carga (opcional) 14. Batería acumuladora: batería de litio 15. Entorno: temperatura interior: 0-40℃; humedad relativa: 40%-80% 16. Protección de seguridad: sensor láser para evitar obstáculos 17. Vida útil del diseño: >10 años