Determina la aceleración y la velocidad, al tiempo que proporciona un balanceo y cabeceo robustos.
Determine la aceleración y la velocidad
El MTi-G-710 es una IMU y GNSS/INS con un conector SMA para conectar una antena GNSS al receptor GNSS interno. Los datos del receptor GNSS interno permiten al algoritmo determinar un balanceo y cabeceo sólidos, independientemente de las aceleraciones y velocidades.
Datos de rumbo precisos
Utilizando los datos proporcionados por el receptor GNSS interno, el MTi-G-710 puede producir información de rumbo fiable y precisa sin tener que depender de magnetómetros.
Giroscopios con rechazo de vibraciones
El MTi-G-710 incorpora giroscopios que rechazan las vibraciones y ofrece datos de posición, velocidad, aceleración y orientación de alta calidad, incluso en entornos difíciles.
Especificaciones
Rendimiento de fusión de sensores
Balanceo, cabeceo
0.2 grados RMS
Guiñada/cabeceo
0.8 grados RMS
Posición
1.0 m (1σ STD)
Velocidad
0.05 m/s (1σ STD)
Componentes de detección
Giroscopio
Rango completo estándar
450 grados/s
Estabilidad de polarización en marcha
10 grados/h
Densidad de ruido
0.01 °/s/√Hz
Acelerómetro
Rango completo estándar
20 g
Estabilidad de polarización en marcha
15 µg
Densidad de ruido
0.01 °/s/√Hz
Magnetómetro
a bordo
Barómetro
a bordo
Receptor GNSS
Marca
u-blox
Modelo
MAX-M8
Especificaciones del sistema
Mecánica
Clasificación IP (equivalente)
IP67
Dimensiones
57 × 41,9 × 23,6 mm
Peso
58 g
Eléctrico
Tensión de entrada
3V3, 4,5 V-34 V
Consumo (típ.)
660 mW
Interfaces/IO
Interfaces
USB, RS232, RS422, UART
Protocolos
Xbus, ASCII (NMEA)
Frecuencia de salida
hasta 2 kHz
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