El MTi-680G cumple los más altos estándares en productos RTK GNSS/INS.
Receptor GNSS interno
El MTi-680G representa el estándar más elevado en GNSS/INS (sistema global de navegación por satélite/sistema de navegación inercial) con un receptor cinemático en tiempo real (RTK) interno e integrado. Con la función RTK del MTi-680G, puede mejorar sus datos de posición desde el nivel de precisión de metros hasta el de centímetros.
Fácil de integrar
El MTi-680G forma parte de la serie MTi 600 y permite una integración perfecta con su aplicación, con soporte CAN nativo.
Especificaciones
Rendimiento de fusión de sensores
Balanceo, cabeceo
0.2 grados RMS
Guiñada/cabeceo
0.5 grados RMS
Posición
1 cm + 1 ppm CEP
Velocidad
0.05 m/s RMS
Componentes de detección
Giroscopio
Rango completo estándar
2000 grados/s
Estabilidad de polarización en marcha
8 grados/h
Densidad de ruido
0.007 °/s/√Hz
Acelerómetro
Rango completo estándar
10 g
Estabilidad de polarización en marcha
10 (x,y) 15 (z) µg
Densidad de ruido
60 µg/√Hz
Magnetómetro
a bordo
Barómetro
a bordo
Receptor GNSS
Marca
u-blox
Modelo
ZED F9
Entrada de corrección RTK
RTCM 3.2/3.3
Puerto de entrada RTCM
RS232 (38k4-921k6 bit/s)
Especificaciones del sistema
Mecánica
Clasificación IP (equivalente)
IP68
Dimensiones
56.5 × 40,9 × 36,75 mm
Peso
98 g
Eléctrico
Tensión de entrada
4.de 5 a 24 V
Consumo de energía (típ.)
<1 W
Interfaces/IO
Interfaces
CAN, RS232
Protocolos
Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
Frecuencia de salida
Hasta 2 kHz, 400 Hz SDI
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