Unidad de medición inercial MTi-2

El MTi-2 es una unidad de referencia vertical autónoma. Datos calibrados El MTi-2 es una unidad de referencia vertical (VRU) autónoma con sensores que proporcionan datos calibrados sobre la velocidad de giro, la aceleración y el campo magnético, todo ello en 3D. Icono de cuatro marcas de cartabón formando un rombo Algoritmo de fusión de sensores Un algoritmo de fusión de sensores calcula los datos de orientación en 3D basándose en un marco de referencia gravitatorio: balanceo sin deriva, cabeceo y guiñada precisa sin referencia. El formato industrial más pequeño Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre los más pequeños de su clase disponibles, ya que cada módulo mide sólo 12,1 × 12,1 mm y pesa <1 g. Solución integral todo en uno El MTi-2 forma parte de la serie MTi 1 y es adecuado para una amplia gama de aplicaciones (integradas). Se trata de una solución integral que elimina la necesidad de diseñar un sistema propio e incorporar giroscopios, acelerómetros y otros sensores por separado. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo 0.5 grados RMS Guiñada/cabeceo sin referencia, baja deriva Posición Integración por correa (SDI): Sí Componentes de detección Giroscopio Rango completo estándar 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha 6 grados/h Densidad de ruido 0.003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar 16g Estabilidad de polarización en marcha 40 µg Densidad de ruido 70 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Especificaciones del sistema Mecánica Clasificación IP (equivalente) IP00 Dimensiones 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso 0.6 g Eléctrico Tensión de entrada 2.de 8 a 3,6 V Consumo de energía (típ.) <100 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces UART, SPI, I²C Protocolos Xbus Frecuencia de salida Hasta 1 kHz