El MTi-3 es un sistema autónomo de referencia de actitud y rumbo.
AHRS
La unidad de medición inercial MTi-3 es un sistema autónomo de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que proporciona guiñada o rumbo con referencia norte real.
factor de forma de grado más pequeño
El factor de forma industrial más pequeño
Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre las más pequeñas de su clase, ya que cada módulo mide sólo 12,1 × 12,1 mm y pesa <1 g.
Solución integral todo en uno
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones (integradas), el MTi-3 forma parte de la serie MTi-1. Se trata de una solución integral que elimina la necesidad de diseñar un sistema propio e incorporar giroscopios, acelerómetros y otros sensores por separado.
Especificaciones
Rendimiento de fusión de sensores
Balanceo, cabeceo
0.5 grados RMS
Guiñada/cabeceo
2 grados RMS
Integración por correa (SDI):
Sí
Componentes de detección
Giroscopio
Rango completo estándar
2000 grados/s
Estabilidad de polarización en marcha
6 grados/h
Densidad de ruido
0.003 °/s/√Hz
Acelerómetro
Rango completo estándar
16 g
Estabilidad de polarización en marcha
40 µg
Densidad de ruido
70 µg/√Hz
Magnetómetro
A bordo
Especificaciones del sistema
Mecánicas
Clasificación IP (equivalente):
IP00
Dimensiones
12.1 × 12,1 × 2,55 mm
Peso
0.6 g
Eléctrico
Tensión de entrada
2.de 8 a 3,6 V
Consumo de energía (típ.)
<100 mW a 3 V
Interfaces / E/S
Interfaces
UART, SPI, I²C
Protocolos
Xbus
Frecuencia de salida
Hasta 1 kHz
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