INS en miniatura MTi-8

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El MTi-8 es un sistema mundial de navegación por satélite (GNSS) y un sistema de navegación inercial (INS) mejorados mediante RTK. Formato en miniatura El MTi-8 es el módulo de seguimiento de movimiento cinemático en tiempo real (RTK) más pequeño de su clase (12,1 × 12,1 mm). Bajo coste y fácil de integrar Está soportado por la MT Software Suite, que incluye MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, código de ejemplo y drivers para muchas plataformas, incluyendo ROS. Una amplia gama de aplicaciones (embebidas) para exteriores El MTi-8 le libera de la tarea de diseñar, integrar y mantener giroscopios, acelerómetros y otros sensores para la funcionalidad GNSS/INS. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo 0.5 grados RMS Guiñada/cabeceo 1 grado RMS Posición 1 cm + 1ppm CEP¹ Velocidad 0.05 m/s RMS Componentes sensores Giroscopio Rango completo estándar 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha 6 grados/h Densidad de ruido 0.003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar 16 g Estabilidad de polarización en marcha 40 µg Densidad de ruido 70 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro Externo (SPI) Receptor GNSS Interfaz del receptor GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisión GNSS Alta precisión (RTK) Correcciones RTK/RTCM Externo Especificaciones del sistema Mecánica Clasificación IP (equivalente) IP00 Dimensiones 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso 0.6 g Eléctrico Tensión de entrada 2.de 8 a 3,6 V Consumo de energía (típ.) <150 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces UART, SPI, I²C Protocolos Xbus, NMEAin,UBXin, SBFin, GSOFin Frecuencia de salida hasta 1 kHz