INS ligero MTi-670

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Una plataforma de desarrollo líder en el sector Alto estándar en GNSS/INS Combinando estimaciones de orientación con datos de velocidad y posición submétrica procedentes de un receptor GNSS externo, la unidad de medición inercial MTi-670 cumple el estándar más alto en GNSS/INS (sistema global de navegación por satélite/sistema de navegación inercial). Fácil de integrar Es ligera y robusta, además de rentable y fácil de integrar de dos formas a elegir: con el cabezal hacia abajo, montada directamente en una placa de circuito impreso, o como unidad independiente, con un cable plano para la comunicación. El MTi-670 forma parte de la serie MTi 600 y permite una integración perfecta con su aplicación, con soporte CAN nativo. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo 0.2 grados RMS Guiñada/cabeceo 0.8 grados RMS Posición 1 m CEP Velocidad 0.05 m/s RMS Componentes de detección Giroscopio Rango completo estándar 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha 8 grados/h Densidad de ruido 0.007 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar 10 g Estabilidad de polarización en marcha 10 (x,y) 15 (z) µg Densidad de ruido 60 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro a bordo Receptor GNSS Marca externo (NMEA o u-blox, beta:SBF/GSOF) Modelo externo Entrada de corrección RTK externo Puerto de entrada RTCM externo Especificaciones del sistema Mecánica Grado IP (equivalente) IP51 Dimensiones 28 × 31,5 × 13 mm Peso 8.9 g Eléctrico Tensión de entrada 4.5 a 24 V Consumo de energía (típ.) <0.5 W Interfaces / E/S Interfaces: UART, CAN, RS232 Protocolos: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN Frecuencia de salida: Hasta 2 kHz, 400 Hz SDI