INS en miniatura MTi-680

ligeroGNSSPCB

El MTi-680 cumple los más altos estándares en productos GNSS/INS en miniatura basados en MEMS. El estándar más alto en GNSS/INS El MTi-680 representa el estándar más elevado en GNSS/INS (sistemas globales de navegación por satélite/sistemas de navegación inercial) cuando se conecta a un receptor GNSS cinemático en tiempo real (RTK) externo. Alta frecuencia suave Es compatible con receptores GNSS RTK, lo que se traduce en una precisión de posición suave de alta frecuencia (400 Hz) a nivel centimétrico, incluso en entornos difíciles. Fácil de integrar, con soporte CAN nativo Es ligero y robusto, además de rentable y fácil de integrar de dos formas: con el cabezal hacia abajo, montado directamente en una placa de circuito impreso, o de forma independiente, con un cable plano para la comunicación. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo 0.2 grados RMS Guiñada/cabeceo 0.5 grados RMS Posición 1 cm + 1 ppm CEP Velocidad 0.05 m/s RMS Componentes de detección Giroscopio Rango completo estándar 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha 8 grados/h Densidad de ruido 0.007 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar 10 g Estabilidad de polarización en marcha 10 (x,y) 15 (z) µg Densidad de ruido 60 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro a bordo Receptor GNSS Marca externo (NMEA o u-blox, beta:SBF/GSOF) Modelo externo Entrada de corrección RTK externo Puerto de entrada RTCM externo Especificaciones del sistema Mecánica Grado IP (equivalente) IP51 Dimensiones 28 × 31,5 × 13 mm Peso 8.9 g Eléctrico Tensión de entrada 4.de 5 a 24 V Consumo de energía (típ.) <0.5 W Interfaces / E/S Interfaces UART, CAN, RS232 Protocolos Xbus, ASCII (NMEA) o CAN Frecuencia de salida Hasta 2 kHz, 400 Hz SDI