Se presenta el controlador de robot TS-SD dedicado a la serie TRANSERVO aplicable a la entrada de tren de impulsos.
TS-SDPControlador de entrada de tren de pulsos para robot de un eje "TRANSERVO"
Método de funcionamiento : Control por tren de impulsos
Alimentación de entrada : Alimentación principal DC24V+/-10%, Alimentación de control DC24V +/-10%
Método de detección de posición : Incremental
Característica
Disponible para todos los modelos de la serie TRANSERVO.
Controlador de entrada de tren de impulsos para el robot de un eje "TRANSERVO"
Se ha añadido un controlador de robot compatible con la entrada de tren de impulsos para el robot de un eje "TRANSERVO" de YAMAHA.
Utiliza control vectorial
El diseño basado en el posicionador de robot TS-S permite un fácil control combinando los mejores puntos de servos y motores paso a paso. Esto reduce la disminución de par en el rango de alta velocidad y consigue un alto nivel de silenciosidad.
Control en bucle cerrado mediante resolver
El diseño basado en el posicionador TS-S permite un control sencillo combinando los mejores puntos de servos y motores paso a paso. Esto reduce la disminución del par en el rango de alta velocidad y consigue un alto nivel de silencio.
Control en bucle cerrado mediante resolver
La alta resolución de 20480 pulsos por revolución y el control de bucle cerrado eliminan el escalonamiento propio del posicionamiento de alta precisión y el motor paso a paso.
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