Cilindro eléctrico SG07

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A los robots de un eje con motor paso a paso (cilindros eléctricos) se añade un modelo adecuado para la transferencia de objetos grandes o pesados. El uso de un carro de mesa rígido aumenta la rigidez. Este modelo de robot con una carga útil máxima de 46 kg es adecuado para la transferencia de objetos grandes o pesados. El nuevo método de control combina las mejores características de los servomotores y los motores paso a paso Los motores paso a paso ofrecen grandes ventajas, como su bajo coste, pero presentan una drástica reducción del par a altas velocidades y un elevado consumo de corriente cuando están parados. El TRANSERVO de YAMAHA elimina todos estos problemas adoptando un innovador método de control vectorial. En efecto, el TRANSERVO ofrece las mismas funciones que un servomotor pero utilizando un motor paso a paso de menor coste. Ahorro de energía El control es básicamente el mismo que el de un servomotor, por lo que el consumo de energía se mantiene al mínimo, lo que ahorra energía y ayuda a reducir las emisiones de CO2. Parada perfecta También se puede conseguir una parada perfecta igual que con los motores paso a paso normales, así que elija este ajuste si lo necesita. 02El resolver, resistente al medio ambiente, proporciona un control de bucle cerrado El resolver utilizado para detectar la posición del motor es el mismo resolver fiable que se utiliza en nuestros robots de alto nivel. El resolver ofrece una detección de posición estable incluso en entornos difíciles con polvo, aceite, etc. Además, la resolución del resolver es de 20480 pulsos por revolución. El resolver es un detector magnético de posición. Su estructura es sencilla, sin componentes electrónicos ni elementos ópticos. Una gran característica en comparación con los codificadores ópticos ordinarios es que hay muy pocos puntos en los que pueda producirse un fallo.