Múltiples "soportes óptimos "* eliminan la disminución de la velocidad
se adopta una guía de contacto de 2 puntos de tipo arco circular de 4 hileras que es resistente a grandes cargas de momento.Nota 1
para la guía lineal se utiliza la guía de arco circular de 4 hileras de 2 puntos de contacto con menor deslizamiento diferencial. Esta guía tiene menos deslizamiento diferencial de la bola debido a su estructura en comparación con la guía de contacto de 4 puntos de tipo arco gótico de 2 filas y mantiene un movimiento de rodadura satisfactorio incluso si se aplica una gran carga de momento o la precisión de la superficie de instalación es pobre. La guía tiene características que dificultan el mal funcionamiento, como el desgaste inusual, y proporciona una excelente fiabilidad.
Para el detector de posición se utiliza un resorte con una excelente resistencia al entorno.
Se utiliza un resolver para el detector de posición. El resolver tiene una estructura simple y rígida sin utilizar componentes electrónicos y elementos ópticos. Los problemas de detección debidos a la rotura de los componentes electrónicos, la condensación de rocío o la adhesión de aceite al disco que pueden producirse en los codificadores ópticos no se producen en el resolver. El resolver ofrece una excelente durabilidad. Además, como las especificaciones absolutas y las incrementales utilizan las mismas especificaciones mecánicas y el mismo controlador, las especificaciones deseadas pueden seleccionarse sólo mediante el ajuste de parámetros. Además, incluso cuando la batería absoluta se consume por completo, el robot puede seguir funcionando como las especificaciones incrementales. Por lo tanto, incluso si se produce un problema, la parada de la línea no es necesaria para garantizar la seguridad de la línea de producción. Además, el circuito de respaldo ha sido completamente renovado y ahora tiene un período de respaldo de un año en el estado de no-energización.
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