Robot SCARA YK-XGS series

4 ejespara ensamblajede manipulación

Presenta los robots SCARA de montaje en techo y de tipo inverso YK-XGS Robots SCARA de montaje en pared y de tipo inverso Al utilizar la instalación en techo o en pared, se puede aprovechar eficazmente el espacio de instalación del robot que no se podría utilizar convencionalmente. Característica Se renueva el tipo colgante. Estructura completamente sin correa y gran rigidez Al cambiar el tipo de suspensión convencional por el de montaje en pared, se mejora la flexibilidad del diseño del sistema. El equipo de producción puede reducirse. Además, como también se añade a la gama de productos un tipo inverso que permite el funcionamiento hacia arriba, se amplía la flexibilidad de la dirección de trabajo. Por otra parte, el uso de una estructura completamente sin cinturón consigue una carga útil máxima de 20 kg y un momento de inercia tolerable en el eje R de 1 kgm2 * que son los mejores de la clase. También se puede instalar una gran mano. Por tanto, este robot es adecuado para trabajos con cargas pesadas. Estructura interna que alcanza la alta rigidez y alta precisión. Estructura completamente sin cinturón Se ha conseguido una estructura totalmente sin correas utilizando una estructura de acoplamiento directo del eje ZR. Esta estructura de accionamiento directo reduce drásticamente el movimiento desperdiciado. Además, mantiene una alta precisión durante un largo periodo de tiempo. Garantiza un uso sin mantenimiento durante periodos prolongados, sin preocupaciones por la rotura, el estiramiento o el deterioro de la correa con el paso del tiempo (característica aplicable a todos los modelos de la serie XG y a los modelos YK180X/YK220X). El tiempo de ciclo estándar es rápido, por supuesto, pero el diseño de YAMAHA también hace hincapié en el tiempo de tacto en la región de uso real. Se ha mejorado drásticamente la velocidad máxima cambiando la relación de transmisión y las rpm máximas del motor