Se introduce el robot compacto de 1 eje (cilindro eléctrico) de tipo deslizante con excelente durabilidad aplicable a las necesidades de ahorro de espacio y bajo coste.
El control de bucle cerrado consigue que no se produzca ningún step-out.
El uso de un sistema de control de nuevo desarrollo garantiza un par constante en todo momento.
El nuevo método de control combina las mejores características de los servomotores y los motores paso a paso
Los motores paso a paso ofrecen grandes prestaciones, como su bajo coste, pero presentan una drástica caída del par a altas velocidades y un gran consumo de corriente cuando están parados.
El TRANSERVO de YAMAHA elimina todos estos problemas adoptando un innovador método de control vectorial. En efecto, el TRANSERVO ofrece las mismas funciones que un servomotor pero utilizando un motor paso a paso de menor coste.
Ahorro de energía
El control es básicamente el mismo que el de un servomotor, por lo que el consumo de energía se mantiene al mínimo, lo que ahorra energía y ayuda a reducir las emisiones de CO2.
Parada perfecta
También se puede conseguir una parada perfecta igual que con los motores paso a paso normales, así que elija este ajuste si lo necesita.
02El resolver, resistente al medio ambiente, proporciona un control de bucle cerrado
El resolver utilizado para detectar la posición del motor es el mismo resolver fiable que se utiliza en nuestros robots de alto nivel. El resolver ofrece una detección de posición estable incluso en entornos difíciles con polvo, aceite, etc. Además, la resolución del resolver es de 20480 pulsos por revolución.
La guía de contacto de 2 puntos con ranura circular de 4 filas proporciona una larga vida útil
Se emplea una guía modular de nuevo desarrollo con una guía de contacto de 2 puntos y ranura circular de 4 filas integrada en un actuador muy compacto
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