Presenta el robot de un eje tipo F, modelo con bastidor de gran rigidez. (Alta carga útil)
Gran capacidad de momento inercial, maneja fácilmente cargas desplazadas.
Ideal para robots cartesianos que requieren fuerza en el brazo, y para brazos móviles que desplazan todo el eje
Característica
01
se adopta una guía de contacto de 2 puntos con ranura de arco circular de 4 hileras, resistente a grandes cargas de momento.Nota 1
para la guía lineal se utiliza una guía de contacto de 2 puntos con ranura de arco circular de 4 hileras y menor deslizamiento diferencial. Esta guía tiene menos deslizamiento diferencial de la bola debido a su estructura cuando se compara con la guía de contacto de 4 puntos de tipo arco gótico de 2 hileras y mantiene un movimiento de rodadura satisfactorio incluso si se aplica un gran momento de carga o la precisión de la superficie de instalación es pobre. La guía tiene características que dificultan el mal funcionamiento, como el desgaste inusual y proporciona una excelente fiabilidad.
02El detector de posición tiene una excelente resistencia al entorno.
Se utiliza un resolver para el detector de posición. El resolver tiene una estructura simple y rígida sin utilizar componentes electrónicos ni elementos ópticos. Los problemas de detección debidos a la avería de los componentes electrónicos, la condensación de rocío o la adherencia de aceite al disco que pueden producirse en los encóderes ópticos no se producen en el resolver. El resolver ofrece una durabilidad excelente. Además, como las especificaciones absolutas y las especificaciones incrementales utilizan las mismas especificaciones mecánicas y un controlador común, las especificaciones deseadas pueden seleccionarse únicamente mediante el ajuste de parámetros. Además, incluso cuando la batería absoluta se consume por completo, el robot puede seguir funcionando como las especificaciones incrementales.
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