Robot SCARA YK-XGC/XC series

4 ejesde empaquepara distribución

Presenta los robots SCARA limpios. Robots SCARA YK-XGC/XC TypeClean Un modelo de robot SCARA aplicable en sala limpia. La ranura del eje Z está cubierta por fuelles fabricados con materiales que emiten menos polvo y otras piezas deslizantes están completamente selladas. Los arneses también están completamente incorporados y el interior del robot se aspira desde la parte trasera de la base para evitar la emisión de polvo. Grado de limpieza : Clase 10 (0,1μm) equivalente a FED-STD-209D (CLASE ISO3 ISO14644-1) *Por 1cf (0,1µm base),cuando se utiliza soplador de aspiración. La estructura de fuelle vertical mejora la fiabilidad del rendimiento de limpieza. Como se utiliza una estructura sin correa, no se produce la generación de polvo causada por la correa. Además, como el tipo YK-XGC se renovó a una estructura en la que los fuelles se instalan en el eje Z verticalmente, la fiabilidad del rendimiento de limpieza se mejoró aún más. Alta durabilidad Como se utiliza una estructura sin correa, el robot puede funcionar sin preocuparse por el alargamiento de la correa y el cambio secular Nota. Además, los fuelles instalados en el eje Z utilizan material de alta durabilidad para garantizar el rendimiento de durabilidad. La estructura completamente sin correa mejora la rigidez. Se ha conseguido una estructura completamente sin correas utilizando una estructura de acoplamiento directo del eje ZR. Como hay un reductor de velocidad acoplado al eje de rotación de la punta, el momento de inercia tolerable del eje R es muy alto y el movimiento a alta velocidad es posible incluso con una pieza de trabajo pesada o muy desplazada.