Módulo rotativo para robots R series

Presenta el robot de un eje tipo R, modelo de eje de rotación. Tipo R, modelo de eje de rotación Precisión de repetibilidad de posición de +/-30segundos (0,0083°). El tipo R puede utilizarse como eje de rotación cuando se combina con otros robots, o utilizarse para una amplia gama de aplicaciones como mesas de índice. El accionamiento por armónicos proporciona una gran resistencia y precisión. Características Para el detector de posición se utiliza un Resolver con una excelente resistencia al entorno. Para el detector de posición se utiliza un resolver. El resolver tiene una estructura sencilla y rígida sin utilizar componentes electrónicos ni elementos ópticos. Los problemas de detección debidos a la avería de los componentes electrónicos, la condensación de rocío o la adherencia de aceite al disco que pueden producirse en los encóderes ópticos no se dan en el resolver. El resolver ofrece una durabilidad excelente. Además, como las especificaciones absolutas y las especificaciones incrementales utilizan las mismas especificaciones mecánicas y un controlador común, las especificaciones deseadas pueden seleccionarse únicamente mediante el ajuste de parámetros. Además, incluso cuando la batería absoluta se consume por completo, el robot puede seguir funcionando como las especificaciones incrementales. Por lo tanto, incluso si se produce un problema, la parada de la línea no es necesaria para garantizar la seguridad de la línea de producción. Además, el circuito de reserva se ha renovado por completo y ahora tiene un periodo de reserva de un año en estado sin energía. La larga vida útil reduce en gran medida el coste de mantenimiento. Como la aceleración viene determinada por el parámetro del peso, la vida útil puede garantizarse cuando se conocen el peso y la posición del centro de gravedad. El robot de YAMAHA utiliza husillo o guía de bolas de alta rigidez, proporciona una excelente durabilidad.