El WD es un posicionador de una estación con un eje rotativo horizontal controlado por una accionamiento directa.
Los posicionadores tienen una carga útil máxima de 1500 kg.
El posicionador independiente puede utilizarse con o sin contrapunto (serie G).
El contrapunto de la serie G se utiliza para posicionadores con ejes horizontales.
Está disponible en diferentes tamaños y diseños, y las líneas de alimentación pueden pasarse a través de él.
El contrapunto suele utilizarse con posicionadores de las series WD o WH, pero también es compatible con otros posicionadores Yaskawa.