El modelo WG es un posicionador de una estación con un eje rotativo horizontal.
El posicionador WG puede manipular componentes con un diámetro de hasta 3.000 mm y un peso máximo de hasta 4.500 kg.
Este modelo se compone de los módulos WD y G o los módulos WH y G. Los módulos están unidos por un bastidor (WD/WH) con los contrapuntos (G). Donde las líneas de medios (señales eléctricas, aire comprimido, etc.) pueden ser pasadas por el propio bastidor o por su contrapunto correspondiente.