El gantry TSG está diseñado para proporcionar soluciones de soldadura fiables, precisas y económicas para la producción de componentes muy grandes como excavadoras, contenedores y equipamiento para el movimiento de tierras.
El TSG tiene servoaccionamiento y se sincroniza por completo con el controlador de robot. La estructura de la viga Y de la grúa pórtico se crea utilizando módulos de dos y cuatro metros para la longitud necesaria con un número adecuado de pilares de apoyo.
En sistemas gemelos en los que funcionan varios robots en la viga Y, los robots pueden funcionar juntos o de manera independiente.