Los motores de accionamiento directo son uno de los motores rotativos, pero para accionar el objetivo de control directamente, la velocidad máxima de rotación es inferior a la de los motores rotativos (varios 100 rpm), pero por otro lado, pueden emitir un par elevado incluso a bajas velocidades. Como resultado, no hay holgura ni pérdida de piezas mecánicas, lo que permite un control de alta precisión.
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