La base del servomotor rotativo es un motor rotativo, que convierte la energía eléctrica en movimiento de rotación, como su nombre indica. La configuración de un motor rotativo se divide en una sección del rotor, que gira en gran medida, y una sección del estator, que soporta la sección giratoria. Es habitual utilizar un mecanismo como un acoplamiento, un tornillo de bolas, una leva o una polea con un objeto de control que está sometido a una carga para ser movido. Yaskawa ofrece una amplia gama de productos, desde modelos ultracompactos de 3,3 W con baja inercia y pequeña capacidad que pueden sostenerse en la palma de la mano hasta modelos de 55 kW con inercia media y gran par.
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