Un motor lineal también acciona directamente el objeto controlado, pero se mueve en línea recta en lugar de en movimiento rotatorio (similar a un vehículo de motor lineal). Los motores lineales también se dividen en partes móviles y partes estacionarias. Las partes móviles se denominan motores y las estacionarias, estatores. El motor lineal combinado con una escala lineal (detector) y una guía que soporta el accionamiento se denomina deslizador lineal.
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