El controlador AMR de la serie MRC3100 está diseñado para robots móviles con patrones de accionamiento de vehículos diferenciales, como el tipo gato, el tipo cooperación y el tipo rodillo. Incorpora algoritmos de navegación láser y navegación por código de barras.
Control de navegación
Algoritmos de control de navegación integrados que admiten navegación láser que puede combinarse con cinta magnética y código de barras,etc.
Control de chasis
Algoritmos de control de movimiento integrados, compatible con modelos 2WD diff /4WD diff.
Extensiones
Soporta reconocimiento de palets, función de seguimiento, posicionamiento secundario de marcas, navegación láser asistida para evitar obstáculos, evitación de obstáculos visuales 3D.
Control de actuadores
Soporta el control de horquillas y otros actuadores.
Control de funciones de seguridad
Soporta el control de la función de seguridad del robot móvil, soporta el acceso al láser de seguridad, radar ultrasónico, cámara visual de evitación de obstáculos, borde táctil de seguridad, etc.
Control de funciones de interacción
Admite todo tipo de control de funciones de interacción, acceso a mando a distancia, acceso a pantalla, interruptor de luz, control de sistema de sonido, etc.
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