IVC6000 es un producto de controlador profesional aplicado a maquinaria de construcción no tripulada, que se caracteriza por su fiabilidad, estabilidad, flexibilidad y facilidad de uso. El controlador proporciona abundantes recursos de E/S y una gran variedad de interfaces de comunicación como Ethernet, CAN, RS485, etc. Es compatible con protocolos estándar como CANopen, J1939, Modbus, etc. Dispone de algoritmos de control de movimiento integrados, como chasis articulados, chasis con orugas, etc., y proporciona tecnologías de posicionamiento y navegación no tripuladas de corriente principal, como satélites GNSS y láseres 3D.
Dimensiones An x Al x P(mm)
250 x 194 x 50
Temperatura
-40℃~+70℃
Humedad
-
10%~90%HR sin condensación
CEM
-
Grado industrial III
IMU
-
√
CAN(canal)
4/x/×
PWM(canal)
-
8( multiplexado con 8 DO)
Ethernet industrial por cable
6
Navegación láser
√
Navegación GNSS
GNSS integrado: compatible con Beidou,RTK
Otros métodos
-
Opcional
Modelos de movimiento diferencial del chasis
√
Modelos de movimiento del chasis S/D
-
√
Otros modelos de chasis
Ackermann,chasis articulado y de rodillos
Precisión de la posición de navegación
-
±5 cm
Precisión angular
±1°
Área del mapa
≤400000㎡
Software de diseño de robots
√
Software de implementación
-
√
Gestión de flotas
-
Opcional
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