Software de mando

de diseñode calibraciónconfiguración

El software KC Implementation es el software de despliegue de aplicaciones robóticas. Entre las funciones del software se incluyen la gestión del modelo de robot, la gestión de mapas, la gestión de flotas y la gestión de configuraciones. Se trata de una potente herramienta para los ingenieros de implementación de robótica, y mediante el cómodo diseño de interacción humano-ordenador, los ingenieros pueden construir rápida y eficazmente el mapa de aplicación y completar el despliegue de las funciones de aplicación en diferentes escenarios de aplicación. El producto tiene una capacidad de planificación de rutas flexible, y puede construir rápidamente la ruta. El producto encapsula de forma inteligente el complejo proceso de despliegue de robots, lo que permite a los ingenieros de implementación utilizarlo de forma fácil y cómoda para lograr el objetivo de un despliegue rápido y eficiente. Cartografía Durante el primer mapeo para el nuevo escenario, sólo el control humano del sistema de movimiento del robot registrará automáticamente el mapa de la escena. Mientras tanto, diferentes robots pueden reutilizar el mapa en la misma escena. Calibración Durante la producción y la instalación, existen algunas diferencias en cuanto a errores mecánicos, parámetros de software, etc. Es necesario realizar la calibración mediante una herramienta de calibración automática para corregir las diferencias y mejorar la coherencia. Establecer el punto y la ruta de la tarea En el mapa existente, de acuerdo con las necesidades, establezca los puntos de tarea y los puntos de conexión para completar la configuración de la trayectoria. Admite arcos, líneas rectas, líneas en zigzag y otras formas de configuración de trayectoria para satisfacer diferentes necesidades. Configuración de los pasos de la tarea Después de completar los pasos anteriores, la lógica de la tarea se puede configurar en la herramienta de configuración de tareas, y un solo robot puede seguir los pasos para realizar tareas sencillas.