Sensor LIDAR de pequeño tamaño Konica Minolta

para la detección de obstáculospara la navegación autónoma

Konica Minolta 3D-LiDAR (Radar Láser) Visión general Se trata de un radar láser del tipo TOF (Time Of Flight) que puede escanear un amplio rango de hasta 24 rayos en la dirección vertical y hasta 120 ° en el campo de visión horizontal. Incluso de noche, es posible detectar y observar personas y objetos en tiempo real, distinguiendo entre personas y objetos como el terreno y las estructuras, sin que las luces de las calles los afecten. Además, se puede obtener una detección sin lagunas y adquirir información de mayor densidad que la del LIDAR convencional y se puede utilizar para reconocer líneas delgadas y formas pequeñas que no se podrían detectar con los métodos convencionales. Además, para poder realizar una conducción autónoma, es necesario detectar con precisión los movimientos de los automóviles y las personas sin que les afecte la luz ambiental, como los faros y las luces de las calles, incluso de noche. El radar láser tridimensional de Konica Minolta adopta la tecnología del sistema óptico coaxial de alta precisión en el que los rayos de luz irradiados regresan a través de la misma órbita (eje), eliminando así en la medida de lo posible la luz perturbadora como el sol y los faros. Incluso durante el uso al aire libre durante el día, se puede realizar una medición de alta precisión como se muestra en la siguiente imagen. También es posible distinguir objetos como las líneas blancas de las carreteras y el asfalto midiendo la intensidad de la luz de retorno. Combinado con la detección en tiempo real, tiene el potencial de una variedad de sensores de reconocimiento del entorno como máquinas de construcción, máquinas de logística y robots móviles.